他們首次觀測了固體顆粒在泵葉輪內的運動狀態，得到了出口相對速度計算值和實測 值大體~■致的結果。
(2) 1967年，JI.IL別洛魯斯切夫。他在《關于固液混合物中固體顆粒在礦漿泵過 流部件中的運動》一文中，分析固體顆粒在離心式礦漿泵葉輪中運動的規律和受力狀況。
根據顆粒在葉輪中所受6種力進行平衡，得到顆粒相對液流的運動方程式和在葉片之 間的運動方程式，并得到葉片背面或者工作面磨損嚴重的判別式,.。
(3) 1972年，B.K.蘇波隆。他在《泥漿泵的磨料磨損及其防護》一書中，研究了磨 料顆粒在葉輪和泵殼內運動的規律，用高速攝影機拍攝了顆粒在泵內的運動軌跡。
得到下列研究成果：葉道內固體顆粒運動軌跡特點是，小顆粒（1〜2mm)大致沿著 葉片工作面運動；而大顆粒（8〜10mm)由于離心力的作用，在葉輪流道內運動時離開 了工作面。在直徑310mm的葉輪中，大顆粒出口角為30°〜35°，而小顆粒則為10°左右。 同時還示出了大顆粒和小顆粒在泵殼內運動軌跡和分布狀態，小顆粒時分布較為均勻，大 顆粒集中泵殼內壁。
(4) 1975年，扎里亞。他發表了《固液混合物中固相在離心泵產生揚程中的作用》 和《固液混合物中固相對離心泵揚程的影響》等文章，分析了固體顆粒受力和固體液體對 泵性能的影響，得出了泵送混合物時水頭與泵轉速、混合物流量、固體顆粒密度、粒徑和 葉輪出口寬度等參數之間的經驗公式和泵效率與混合物容重、粒徑和葉輪直徑之間的經驗 公式。列舉了高速攝影機對鋼球W = 7.4mm)、鋁球W=7.5mm)在泵內運動和各種速 度的實測值。他的研究成果表明，在清水最高效率點流量左側（小流量區）漿體時的泵效 率高于清水時泵效率；而右側（大流量區）漿體時效率低于清水時效率；漿體時揚程均高 于清水揚程，揚程用米水柱表示。